主要的工作流程为:
1.人工把胚料放到托盘里
2.托盘放到上料机推拉台上定位
3.机械手逐个抓取胚料
4.机械手把产品从机床里卸下来
5.机械手装夹胚料到机床
6.机械手把成品放到上料机料盘的原来的位置
桁架机械手,共有三轴,龙门式布置,稳定性好,横跨在机床的上面,并与机床的基础结构刚性连接(可根据实际固定在地面上)。确保机床与机械手的相对稳定性。夹爪设置在Z轴末端。按照矩阵取料。每个方向的直线运动由伺服电机+减速机+导轨滑块构成,重复定位精度正负0.05mm,满足要求。