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机床上下料桁架式机械手设计方案介绍
发布时间:2022-08-21 阅读量:
机床加工工件是车间生产中常见的工艺,我们可以采用桁架式机械手来实现机器人自动给料加工,然后加工完成后下料的操作。今天弗曼智能给大家介绍一下给客户做过的一个方案。

桁架式机械手

主要的工作流程为:

1.人工把胚料放到托盘里

2.托盘放到上料机推拉台上定位

3.机械手逐个抓取胚料

4.机械手把产品从机床里卸下来

5.机械手装夹胚料到机床

6.机械手把成品放到上料机料盘的原来的位置

桁架机械手,共有三轴,龙门式布置,稳定性好,横跨在机床的上面,并与机床的基础结构刚性连接(可根据实际固定在地面上)。确保机床与机械手的相对稳定性。夹爪设置在Z轴末端。按照矩阵取料。每个方向的直线运动由伺服电机+减速机+导轨滑块构成,重复定位精度正负0.05mm,满足要求。