焊接机器人有哪几种驱动类型 如何选择
发布时间：2022-08-01 阅读量：
焊接机器人之所以能有计划地移动，与其完善的运动机构、响应控制系统和驱动系统密切相关。焊接机器人的动力来自动力、液压或气压。目前，市场上的焊接机器人主要采用液压、气动和电机三种驱动方式。
液压驱动，即动力源驱动油泵产生压力油，然后压力油驱动液压电机产生机器所需的动力。此外，气动驱动主要用于带有开关和顺序控制的焊接机器人。
与液压驱动相比，由于压缩空气粘度低，气动驱动焊接机器人容易达到高速，减少动力设备，空气介质不污染环境，可在安全高温下正常工作，空气取之不尽，比油便宜，气动驱动部件价格低于液压部件。
焊接机器人也可由电机驱动，分为普通交换电机、交换和DC伺服电机和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也有所提高，电机使用方便，焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。
在使用焊接机器人时，首先选择焊接机器人的设备位置，包括许多高精度部件，特别是其控制柜。为避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长焊接机器人的使用寿命，焊接机器人设备应尽可能防水、干燥、粉尘少。
