自动化包装机器人的设计方案介绍
发布时间：2022-08-14 阅读量：
自动化包装是常见的工业机器人的应用场景，自动化的设计，在工序作业方面不仅节省人工，而且工序质量稳定，表现比较出色。
今天郑州弗曼智能给大家介绍一下常规的包装自动化工序的一般设计。
常见的作业流程介绍：
1.上料，这里可以采用人工的方式。
2.排列，把多个物料按照一定的数量和规格进行排列。
3.移载，把物料通过机器人进行转移
4.填料，把物料放到包装里面
5.封盒，将盒子进行封装
6.排列，将盒子进行排列，这个地方类似于前面的物料排列
7.装箱，这里是放到堆垛的方式
8.封箱
9.运输，将码垛好的物料从工序转运走。
物料的转运等操作，通过机器人来实现，机器人末端装有夹爪，夹爪可以是吸盘也可以是夹持机构，根据实际设计。
