自动贴标机器人方案如何设计
发布时间：2022-08-09 阅读量：
自动贴标在工业机器人应用中属于是比较常见的了，今天弗曼智能给大家介绍一下这个工序的一般方案
上料方式可以是自动上料或者人工上料，机器人自行感应缺料信号，自行运行贴标，完成后流放到出口暂存区，等待人工搬走，根据产品外观形状，设计专用定位工装和导向工装，完成与机器人的信号传递
自动贴标机器人需要按照要求将单个或者多个标签粘贴在物料的指定位置，并且贴标完成后没有瑕疵，误差应该符合要求。
可以搭配选用KUKA六关节6kg机器人，夹具一般都是非标的，需要根据具体的情况设计，夹具设计总体上要稳定可靠，做好贴标作业，不对产品造成表面损伤等。
