搬运机器人设计有哪些注意事项 如何选择合适的搬运机器人
发布时间：2022-08-01 阅读量：
搬运机器人设计有哪些注意事项 如何选择合适的搬运机器人
一、物料单位容量。
在指定自动搬运材料方案之前，首先要分析搬运材料应使用哪些容器作为承载单元。可以使用材料箱、托盘和笼子。通常，材料单元的选择应充分考虑工艺要求。如果处理任务是针对每个单独的车站，每个车站每次只需要一个材料箱。如果车站需要整个托盘的材料，虽然系统会更灵活，但会给自动处理设备带来更大的压力。因此，有必要综合考虑工艺要求和处理效率的复合性，以达到平衡。
例如，一个托盘可以放10箱书。如果你需要每小时在车站处理20箱书籍，如果你使用托盘，你只需要每小时处理两次。如果你用盒子搬运，你需要搬运20次。同时，搬运频率不同，但不一定采用大容量物料运输。例如，如果您需要实时记录每个盒子的操作记录和具体信息，此时使用盒子将更加方便。当然，还有其他方法可以解决信息跟踪问题。
二、合理规划搬运距离。
如果你想尽快完成处理任务，当然，处理点越近越好，这实际上是提前计划的工作。在满足合理放置设备和工艺要求的前提下，尽量合理布置需要处理材料的车站之间的距离。
三、提前搬运。
对于搬运机器人来说，要使用的材料可以进入合理的临时过渡位置，以便在材料需要时立即提供。
四、单批处理。
为了提高搬运效率，搬运机器人还可以同时搬运多个物料单元，可以是托盘堆叠、多个装载机构，也可以拖拉。
五、合理选择搬运机器人类型。
随着搬运机器人的应用越来越广泛，各工厂和制造商也在不断创新，不同类型的搬运机器人相继出现。每个搬运机器人都有自己合适的应用场景和优势，因此应根据实际情况选择搬运机器人。
