工业搬运机器人应该具备哪些特点
发布时间：2022-08-01 阅读量：
随着智能制造技术的发展，制造技术变得越来越智能对工厂物流的要求也越来越高。越来越多的企业引进智能搬运机器人代替人工物流搬运，那么智能搬运机器人的性能是什么呢？
一、高安全性。
搬运机器人的安全是指在执行任务的过程中采取相应的事故预防和控制措施，以避免人员伤害和财产损失。符合有关规定；有效保护产品能量，防止产品损坏，是智能搬运机器人的主要性能。
二、稳定性好。
目前，搬运机器人系统的稳定性分为两个方面。一是机器人的运动倾覆稳定性，主要反映了机器人在复杂的非结构化环境中的运动和工作的可靠性，决定了它是否能完成预期的任务；二是机器人控制系统的稳定性，机器人能否跟踪预期的运动轨迹，反馈控制能否使整个闭环系统的平衡状态逐渐稳定。
机器人运动稳定性是机器人运动特性的重要指标，主要是指机器人在运动过程中保持身体稳定性而不倾斜。
三，柔性
企业道路通道可能暂时占用。如果智能处理机器人不灵活，在遇到障碍物时会停止处理。如果手动处理不及时，可能会导致道路拥堵。
因此，智能处理机器人需要适应复杂的工厂环境。在满足道路宽度的条件下，当驾驶路线暂时被人或材料占用时，智能处理机器人可以绕过障碍物。
四、操作简单。
在不影响生产的情况下，智能搬运机器人只需在现场进行一些简单的操作即可完成，实施简单方便，不影响生产。同时，现场操作人员可以灵活控制搬运机器人，完成相应的任务，无需复杂的指示。任务可以在触摸屏上发布，节省了人力物力。
