桁架式机械手与关节机器人如何选择 他们各有什么特点
发布时间：2022-08-01 阅读量：
数控机床装卸全自动化主要包括桁架机械手和关节机器人。那么，桁架机械手和关节机器人的区别是什么？桁架机械手和关节机器人的区别和优缺点是什么？从桁架机械手和关节机器人的结构、使用性能和与数控机床的连接形式等方面进行了简要的论述。
一、机械手析架。
直角坐标机械手，一般为X、Y、Z三轴，可实现精确的机床夹具和上下料。机床侧立面设置机械手，占用空间小，便于更换刀具、调试、维护等操作。此外，机械手的成本较低，具有成本效益高的优点。机械手的高度和长度，机械手的运动行程通常根据机床形状的宽度和高度和机床的结构尺寸定制，这个特点只适用于一个机床或适合接近形状尺寸（差异不超过100毫米）和结构大致相同的机床，最大的缺点是通用性差。
二，关节机器人。
这种用以上下料的关节机器人一般威6轴，能够精确定位，负载重量威10-50kg。关节机器人较大的优势是协调能力强，不受数控机床构造的限制，能够运用于多种多样数控机床。扩展类别很普遍。关节机器人除开展数控机床中装卸外，还能够用以打磨抛光、打磨抛光、电焊焊接、自动化生产流水线、运输码垛等制造行业，在机床上下料自动化工程项目中，机器人一般安裝在机床的前边，并处在机床开口表面即开关门的部位。给机床的日常生活换刀、调节、维护保养等工作中产生一定的不便。相对性于沉淀机械手而言，关节机器人占有的场所室内空间较大。
