码垛机器人是什么 都有哪些功能
发布时间：2022-08-01 阅读量：
随着科学技术的发展和劳动力的短缺，许多工厂和车间选择了无人操作的自动码垛机器人进行自动码垛，既节约了成本，又提高了生产效率。
自动堆垛机机器人一般在生产线末端，从生产线上按照设定的指令将袋装、箱装、桶装等物料堆放在拖把上。然后通过叉车存放在仓库里。
根据不同的产品类型和实际需求，用户可以编程机器人码垛机，手动输送指令，如何码垛，码什么样的码垛类型，码几层堆垛，可以自行设置，设置后可以在生产过程中无人看管模式，只需手动叉车存放堆垛盘，
码垛机器人根据自身形状分为几种，一种是臂式单抓臂机器人，可以根据不同的码垛物品更换不同的机械抓手，另一种是坐标柱码垛机器人，坐标码垛机的标准型号是X，Y，Z三轴可扩展旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电时不会失去坐标位置。该系统类似于机器人操作系统，配有手持控制器，可根据用户要求定制宏程序和刻制界面。
坐标码垛机可在工业应用中自动控制，可重复编程、多功能、多自由、运动自由形成空间直角关系，多用途操作机。它可以携带物体和操作工具来完成各种操作。
另一种是高位码垛机，也是一种自动码垛机。主机高度集成，由伺服电机驱动，结构简单耐用，自动加油维护，噪音低，控制准确，堆垛类型多样。
这些自动码垛机器人可以代替人工码垛。用户可根据自己工厂的实际需要选择自己的码垛机。
